Positionering och spårningssystem
Positioneringssystemet är kärnan för kirurgisk navigering, och det är uppdelat i två kategorier: Optisk positionering och elektromagnetisk positionering.
Optisk positionering: Det här systemet fångar reflekterade signaler från kirurgiska instrument eller patientytmarkörer med hjälp av en infraröd kamera, och beräknar rumsliga koordinater i realtid med sub-millimeters noggrannhet. Den är dock känslig för visuell obstruktion.
Elektromagnetisk positionering: Detta system använder en magnetfältsgenerator och sensorer för att bestämma instrumentets position genom elektromagnetiska signaler. Den är lämplig för hålrum eller komplexa anatomiska områden, men är känslig för störningar från metallenheter.
Medicinsk avbildningsutrustning: Detta inkluderar utrustning som CT- och MRI-maskiner som används preoperativt för att generera anatomiska 3D-modeller av patienten, och ultraljuds- och C-armröntgenapparater- för real-intraoperativ avbildning. Bilddata matchas med patientens faktiska position med hjälp av kalibrerings- och registreringsalgoritmer för att bilda en navigeringsreferens.
Navigationsarbetsstation och skärmterminal: En hög-dator hanterar bildrekonstruktion, datafusion och realtidsberäkningar-och visar 3D-modellen, kirurgisk väg och instrumentpositioner på en hög-skärm.
Specialiserade kirurgiska instrument och markörer: Prober, katetrar eller kirurgiska verktyg med positioneringssensorer och referensmarkörer fästa på patientens yta (för att upprätta ett koordinatsystem).
