Det finns två huvudsakliga avbildningsprinciper för endoskop: optisk avbildning och elektronisk avbildning. Optisk bildbehandling använder optiska element som linser och prismor för att projicera en bild av den inre kaviteten på en observatör eller monitor. Elektronisk bildbehandling använder elektroniska komponenter som CCD eller CMOS-sensorer för att omvandla bilden av den inre kaviteten till elektroniska signaler, som sedan visas på en monitor.
Endoskop har ett brett användningsområde inom det medicinska området, huvudsakligen uppdelat i två kategorier: diagnostiska och terapeutiska. Inom det diagnostiska området kan endoskop användas för att undersöka organ i flera system, inklusive matsmältningskanalen, andningsvägarna, öron, näsa och svalg, gynekologi, urologi och leder. Inom det terapeutiska området kan endoskop användas för endoskopisk kirurgi, behandling och adjuvant terapi.
